第一章 項目概述
1.1 項目背景
長期以來，地質(zhì)災害一直威脅著生態(tài)環(huán)境、經(jīng)濟建設(shè)和人類生命財產(chǎn)安全。一場小小的山體滑坡，便可以讓人類為之奮斗一生的家園毀于一旦。自然的力量縱然強大，但人類的思維能夠無限拓展延伸。我們可以利用衛(wèi)星導航等科技手段感測環(huán)境變化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在我國2022年上半年發(fā)生的地質(zhì)災害中，通過監(jiān)測、分析，共成功預報地質(zhì)災害249起，避免直接經(jīng)濟損失29094萬元。
GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。它是泛指所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的，如中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo，是個多系統(tǒng)、多層面、多模式的復雜組合系統(tǒng)。
山東仁科最新推出的普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)就是在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)，實時對不穩(wěn)定滑坡體、地面塌陷及地面沉降等地方進行實時數(shù)據(jù)采集，并將數(shù)據(jù)上傳至環(huán)境監(jiān)控云平臺進行分析處理，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控的目的，做到隱患早發(fā)現(xiàn)、決策早制定、人員早轉(zhuǎn)移、傷害降最低。
1.2 建設(shè)目標
普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)的總目標是實現(xiàn)對地質(zhì)狀況的綜合性監(jiān)測、預警。利用先進的GNSS衛(wèi)星導航技術(shù)，通過高精度的GNSS位移監(jiān)測設(shè)備，實時監(jiān)測位移量、位置信息等相關(guān)數(shù)據(jù)，并及時上傳至云平臺，以便管理人員及時知悉相關(guān)地質(zhì)情況作出相應(yīng)處理，達到預防地質(zhì)災害，保障安全的目的。
具體目標包括：
■ 確定基準站的精準經(jīng)緯度、高程信息(一般施工前確定安裝點后由測繪局提供),并通過藍牙配置APP導入至基準站,基準站將以上導入信息上傳至解算平臺；
■ 基準站、測量站與衛(wèi)星通信獲取“實時衛(wèi)星定位坐標”,并將“實時衛(wèi)星定位坐標”實時上傳至解算平臺；
■ 解算平臺依據(jù)基準站上傳的手動輸入的精準坐標信息、以及基準站上傳的多組實時衛(wèi)星定位坐標信息，計算出衛(wèi)星定位修正補償數(shù)據(jù)，并進一步解算出測量站更為精準的經(jīng)緯度信息；
■ 測量站通過4G通信接口,每20min問詢一次解算平臺數(shù)據(jù)。測量站獲取解算數(shù)據(jù)后,自身程序內(nèi)部計算出當前水平位移、垂直位移并上傳至云端平臺。
1.3 建設(shè)原則
在研發(fā)設(shè)計普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)的時候，我們應(yīng)該總結(jié)前人開發(fā)的經(jīng)驗，結(jié)合最新自控和軟硬件技術(shù)，建設(shè)以GNSS衛(wèi)星導航技術(shù)為基礎(chǔ)，信息化、無縫隙、精準化、可視化、智慧型現(xiàn)代地質(zhì)災害監(jiān)測預警體系，實現(xiàn)對監(jiān)測地點的集中分布式監(jiān)控和智能化預警的目標，保證系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、高可靠性、高安全性。其具體原則如下：
■ 技術(shù)的先進性
系統(tǒng)選型、軟硬件設(shè)備的配置均要符合高新技術(shù)的潮流，關(guān)鍵的GNSS位移監(jiān)測實時采集、傳輸均采用國內(nèi)外工程建設(shè)中被廣泛采用的技術(shù)與產(chǎn)品。在滿足功能的前提下，系統(tǒng)設(shè)計具有先進性，并且在今后一段時間內(nèi)保持一定的先進性。
■ 穩(wěn)定性
整體方案從方案架構(gòu)、產(chǎn)品設(shè)計等各個層面，都以穩(wěn)定可靠作為設(shè)計的第一目標。采用先進成熟的技術(shù)來架構(gòu)由各個子系統(tǒng)組成穩(wěn)定可靠的大系統(tǒng)，使系統(tǒng)能安全平穩(wěn)地運行，有效地消除各子系統(tǒng)可能產(chǎn)生的瓶頸，選用合適的設(shè)備來保證各子系統(tǒng)具有良好的擴展性，確保各設(shè)備的正常運行。
■ 經(jīng)濟性
我司在普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)的建設(shè)上，一直以更高性價比為目標，不斷升級和改進軟硬件產(chǎn)品，針對各大環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)都有對應(yīng)的產(chǎn)品和方案。以“為客戶提供最高性價比的方案”為設(shè)計目標來進行方案設(shè)計，綜合客戶需求以及擴展性要求，選擇最合適的產(chǎn)品，降低系統(tǒng)造價，為客戶節(jié)約項目成本。
■ 實用性
在設(shè)備選型時，依據(jù)項目實際情況結(jié)合目前我國市場上的占有率高的各類產(chǎn)品中選擇具有性能價格比和擴充能力的產(chǎn)品。
■ 可維護性
方案在設(shè)計過程中根據(jù)客戶需求、項目規(guī)模等等選擇合適的監(jiān)控產(chǎn)品和技術(shù)方案實現(xiàn)，其采用的產(chǎn)品均滿足簡單、實用、易操作、易維護的特性，力爭使系統(tǒng)更容易使用和維護，降低客戶使用監(jiān)控系統(tǒng)的管理和維護成本。
■ 可管理性
方案中現(xiàn)場各設(shè)備及各分系統(tǒng)都集中于中心統(tǒng)一控制，實施對所有遠端設(shè)備的控制、設(shè)置，以保證系統(tǒng)的高效、有序、可靠的發(fā)揮其管理職能。
■ 安全性
普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)安全可靠，具有一定的安全保護措施，防止病毒感染、攻擊，防雷擊、過載、斷電和人為破壞，具有高度的安全和保密性。
■ 規(guī)范性
控制協(xié)議、編解碼協(xié)議、接口協(xié)議、傳輸協(xié)議等應(yīng)符合相關(guān)國家標準、行業(yè)、標準和環(huán)保部頒布的技術(shù)規(guī)范。
1.4 建設(shè)依據(jù)
■ 《基于GNSS技術(shù)的高速公路邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)》
■ 《基于GNSS的露天采場邊坡監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)建》
■ 《基于GNSS的邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用研究》
■ 《基于低成本毫米級GNSS技術(shù)的膨脹土邊坡現(xiàn)場監(jiān)測》
■ 《GNSS技術(shù)在地質(zhì)災害安全監(jiān)測預警系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》
■ 《基于GNSS技術(shù)的地質(zhì)災害監(jiān)測平臺研究與實現(xiàn)》
第二章 項目介紹
2.1 普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)介紹
普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)是一個以先進物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為支撐，綜合采用各種衛(wèi)星定位技術(shù)，并融合實時差分技術(shù)（RTK）和后處理技術(shù)（PPK）的智能地質(zhì)勘測系統(tǒng)，該系統(tǒng)從“ 監(jiān)測、防護、配置、應(yīng)用 ”等各個方面，將數(shù)據(jù)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)、機械技術(shù)、信息技術(shù)、工程技術(shù)深度融合，實現(xiàn)了從終端硬件到平臺系統(tǒng)管理模式，解決了安全、質(zhì)量、效率等問題，達成了用科技保障安全的目的。
普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)由GNSS位移監(jiān)測站（包括基準站和測量站）、差分定位信息解算服務(wù)器以及綜合環(huán)境監(jiān)控云平臺組成，主要為邊坡、大壩、橋梁、基坑等容易傾斜、位移或者形變的場所提供實時安全監(jiān)測及預警服務(wù)。系統(tǒng)采用高度集成的一體化設(shè)備GNSS位移監(jiān)測站，實時監(jiān)測所在區(qū)域的地質(zhì)情況并實現(xiàn)自動報警。通過差分定位信息解算服務(wù)器整合分析各監(jiān)測點數(shù)據(jù)，掌握整個地質(zhì)情況，并及時進行排險調(diào)度。相關(guān)管理人員可借助該系統(tǒng)做到常監(jiān)測、早預警、早準備，對可能因傾斜、位移或者形變出現(xiàn)地質(zhì)災害的地方做出相應(yīng)的安排處理，減少地質(zhì)災害發(fā)生的幾率，同時對鄰近區(qū)域的群眾做好預警疏散工作，以減少群眾的經(jīng)濟損失、保障群眾的人身安全。
本系統(tǒng)施工部署非常簡便，細節(jié)考慮周到，擴容方便?；鶞收九c測量站之間采用RJ45/4G無線通訊的傳輸方式，并將采集到的位移、位置等信息實時傳輸至綜合環(huán)境監(jiān)控云平臺，不僅無距離限制，還避免了鋪設(shè)線路的麻煩，監(jiān)控管理平臺也非常人性化，界面友好、操作簡單、功能全面。
2.2 普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)拓撲圖
2.3 普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)優(yōu)勢
■ 專注所以專業(yè)
我司多年來一直專注于環(huán)境監(jiān)測這個行業(yè)，力爭為客戶提供最好的、最高性價比的環(huán)境監(jiān)測產(chǎn)品和解決方案，是環(huán)境監(jiān)測行業(yè)的知名廠商。具有完備的產(chǎn)品和解決方案，供應(yīng)地區(qū)300+、服務(wù)全球110k+客戶。
■ 系統(tǒng)級整體性及平臺化
借助自身多年來的行業(yè)經(jīng)驗，結(jié)合客戶需求的各個方面，給出系統(tǒng)級、整體性的解決方案，具備更好的分工以及協(xié)同效率，設(shè)計將具備良好的系統(tǒng)擴展性。該系統(tǒng)集可視化、智能化、無人化于一體，采用先進的監(jiān)測技術(shù)和設(shè)備為地質(zhì)災害的監(jiān)測預警提供更多的技術(shù)支持和保障。
■ 專業(yè)傳感器，精準監(jiān)測
該方案中監(jiān)測設(shè)備采用高度集成的一體化設(shè)備GNSS位移監(jiān)測站，測量范圍廣，準確度高，確保產(chǎn)品優(yōu)異的可靠性、高精度和互換性。
■ 無線通訊數(shù)據(jù)采集
我司研發(fā)的GNSS位移監(jiān)測站采用RJ45/4G無線通訊方式，搭配我司獨有的無線通信協(xié)議，基準站可同時與同一范圍內(nèi)的多個測量站進行無線遠距離數(shù)據(jù)交互,且不需要實時通信鏈路，覆蓋范圍更廣。對于信號中斷或干擾問題更具有穩(wěn)定性，在復雜環(huán)境下也能穩(wěn)定工作，選擇監(jiān)測位置時無需考慮基準站與測量站的通信問題。
■ 提供免費云平臺，功能強大
提供專業(yè)解算服務(wù)器，對觀測數(shù)據(jù)進行后處理計算，能夠提供更穩(wěn)定和更高的定位精度。
平臺采用B/S架構(gòu)，維護和升級方式簡單，最少支持1000個采集設(shè)備的監(jiān)控和管理，采用專業(yè)的數(shù)據(jù)庫，穩(wěn)定可靠、易于擴展，支持軟、硬件分層，支持多級用戶管理權(quán)限。云平臺自動收集上傳的監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過GPS地圖、列表、圖標、曲線的方式在平臺頁面端顯示，滿足用戶對實時監(jiān)測信息的多維度、多層面查看數(shù)據(jù)。
■ 多平臺遠程管理
普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)支持電腦網(wǎng)頁、手機APP、微信小程序、微信公眾號等多種方式遠程查看、管理數(shù)據(jù)。其中，手機端APP通過藍牙無線鏈接方式配置設(shè)備，參數(shù)包括：上傳目標地址、上傳目標端口、各通道水位上限值、各通道參數(shù)、通道顯示內(nèi)容，可實時查看各個測點設(shè)備狀態(tài)、水位值及電池電量，數(shù)據(jù)上傳間隔、ICCID值。多種查看方式，管理起來更方便。
■ 具有豐富的自動告警方式
該系統(tǒng)可在監(jiān)測終端和平臺端分別設(shè)置安全閾值，當測點的位移量等參數(shù)超過所設(shè)置的安全閾值時，報警功能會自動開啟，系統(tǒng)支持電話、短信、聲光、郵件等報警功能，可及時通知管理人員。
■ 系統(tǒng)支持設(shè)備實時定位
該系統(tǒng)可在云平臺設(shè)備管理中設(shè)置設(shè)備經(jīng)緯度，當數(shù)據(jù)異?；驍?shù)據(jù)超限，用戶可根據(jù)經(jīng)緯度定位，快捷找出設(shè)備異常的位置，及時處理便于后期維護與管理。
■ 應(yīng)用廣泛
該系統(tǒng)即可用于水庫大壩、邊坡、基坑等地為地質(zhì)災害探查預警工作提供數(shù)據(jù)支持，為人們出行安全提供保障，保護人們的財產(chǎn)安全，保障社會經(jīng)濟效益。
■ 軟硬件產(chǎn)品集成度高
普適型GNSS形變監(jiān)測預警系統(tǒng)軟硬件產(chǎn)品根據(jù)行業(yè)發(fā)展的需要，與時俱進，不斷更新?lián)Q代對應(yīng)的產(chǎn)品，剔除過時及冗余的功能，不斷集成有效地新功能，使產(chǎn)品具備越來越高的集成度，給客戶提供更高性價比的產(chǎn)品。
■ 支持定制
我司在設(shè)計方案時從客戶使用的角度出發(fā)，集成了很多比較實用的功能，也可根據(jù)客戶需求定制方案，做到在應(yīng)用和維護盡可能方便省心。
第三章 GNSS位移監(jiān)測站
3.1 簡介
我司高精度GNSS位移監(jiān)測站（型號：RS-GNSS-BR/TR-4G）分為基準站與測量站，主要由 GNSS天線、太陽能電池板、主控制機箱（內(nèi)有主控傳輸模塊）和安裝支架組成。具有精度高、功耗低、性價比高、安裝便攜等特點。 該設(shè)備可通過4G或以太網(wǎng)兩種方式，將數(shù)據(jù)上傳至環(huán)境監(jiān)控云平臺，采用太陽能供電的方式，安裝不受地域地形的限制，適用于地表位移監(jiān)測和建筑物的形變監(jiān)測，如滑坡、邊坡位移、橋梁形變、水庫大壩、礦山地質(zhì)災害等。
3.2 運行邏輯
我司研發(fā)的GNSS位移監(jiān)測站是一種以預警為先導的臨災位移監(jiān)測設(shè)備。其中基準站將提前手動輸入的精準經(jīng)緯度、高程信息以及與衛(wèi)星通信獲取的“實時衛(wèi)星定位坐標”上傳至解算平臺，測量站也將通過衛(wèi)星通信獲取的“實時衛(wèi)星定位坐標”上傳至解算平臺；解算平臺依據(jù)基準站1個小時內(nèi)上傳的精準坐標信息以及基準站上傳的多組實時衛(wèi)星定位坐標信息,計算出衛(wèi)星定位修正補償數(shù)據(jù),并依據(jù)該衛(wèi)星定位修正補償數(shù)據(jù)結(jié)合測量站所上傳的多組實時衛(wèi)星定位修正數(shù)據(jù)，進一步解算出測量站更為精準的經(jīng)緯度信息；測量站通過4G通信接口,每20min問詢一次解算平臺數(shù)據(jù)，測量站獲取解算數(shù)據(jù)后,自身程序內(nèi)部計算出當前水平位移、垂直位移并上傳至云端平臺查看；平臺在接收到測量站傳送的相關(guān)信息后進行處理分析，發(fā)現(xiàn)異常情況立刻啟動報警，從而全面掌握所監(jiān)測區(qū)域的地質(zhì)狀況、實現(xiàn)救災預防統(tǒng)籌調(diào)度，搭建智能地質(zhì)災害監(jiān)測預警體系。
3.3 功能特點
■ 位移實時監(jiān)測
山東仁科GNSS位移監(jiān)測站通過對“監(jiān)測點”所在位置坐標信息的長期監(jiān)測，觀察其當前定位信息是否移動。如果定位坐標發(fā)生移動，可分析發(fā)生移動的位移量，根據(jù)移動位移量大小進行科學的地質(zhì)災害預測，做到早預警、早發(fā)現(xiàn)、早決策、早治理，最大程度的預防災害的發(fā)生，減少損失。
■ “1＋N”靈活布點
有些地質(zhì)災害變化過程比較緩慢，因此很難及時發(fā)現(xiàn)并預防危險。山東仁科GNSS位移監(jiān)測站采用“1+N”靈活組網(wǎng)布點方式，即一個基準站可對應(yīng)多個測量站（最多對應(yīng)32個測量站）。用戶可以提前在容易發(fā)生地質(zhì)災害的地域根據(jù)實際情況合理布置若干個測量站，通過長期、穩(wěn)定、不間斷的運行監(jiān)測，以此應(yīng)對地質(zhì)災害的隱蔽性，隨機性。，預判山體滑坡出現(xiàn)的幾率，提前做好緊急預案，盡可能將損失降至最低。
■ 同時測定三點“三維位移”
山東仁科GNSS位移監(jiān)測站綜合采用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及格洛納斯全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)，并聯(lián)合了RTK載波相位差分定位技術(shù)，可同時測定多點的三維位移。
■ 差分定位方式
基準站、測量站與衛(wèi)星通信時，由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，設(shè)備解算出的實時衛(wèi)星坐標定位信息與實際坐標定位信息存在一定的誤差。為了提高定位精度，縮小誤差，一般會采用差分定位方式。利用PPK載波相位事后差分定位技術(shù)，能夠達到毫米級精度，保證響應(yīng)快速、測量精確，為相關(guān)部門進行災害預警提供決策依據(jù)。
■ 全系統(tǒng)全頻信號接收
我司GNSS位移監(jiān)測站采用高精度GNSS芯片融合實時差分技術(shù)（RTK）和后處理技術(shù)（PPK），可同時接收多系統(tǒng)多頻率衛(wèi)星信號實時上傳解算平臺，解算結(jié)果精確，毫米級定位精度，且不受周圍氣候條件影響，可以實現(xiàn)24小時無人值守自動監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過4G/RJ54無線信號上傳至綜合環(huán)境監(jiān)控云平臺，讓用戶實時掌握被測點的“動態(tài)”。
■ 多源融合監(jiān)測
系統(tǒng)支持GNSS多源融合監(jiān)測技術(shù)，可同時擴展傾角、加速度測量，獲取安裝立柱的傾斜角度，從設(shè)備及平臺層面集成在一起，與GNSS位移數(shù)據(jù)交叉驗證能提升監(jiān)測結(jié)果的可靠性，兩者能夠形成良好的補充，使位移監(jiān)測系統(tǒng)更可靠、數(shù)據(jù)分析更簡便、表征結(jié)果更直觀。
■ 自動監(jiān)測報警
地質(zhì)災害的危險主要在于它的瞬時性，無法及時作出應(yīng)對，而很多人不了解的是，大多數(shù)地質(zhì)災害在爆發(fā)前都會有一定程度的傾斜或者位移變化，我司研發(fā)的GNSS位移監(jiān)測站就是一種以預警為先導的臨災位移監(jiān)測設(shè)備，“預”字當先、預防為主。用戶可以將GNSS位移監(jiān)測站安裝在地質(zhì)災害易發(fā)地上，并為其設(shè)置位移、傾斜變化量的上限值，一旦其變化量超過此限值，平臺便會第一時間向用戶發(fā)出報警信息，危急時刻，給與用戶警示，提前洞察危險，以便用戶及時撤離。預警形式包括以下幾種：
■ 云平臺數(shù)據(jù)實時監(jiān)控預警
我司免費為用戶提供環(huán)境監(jiān)控云平臺，平臺支持實時查看監(jiān)測數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以通過圖形化界面、列表等方式反映；此外，平臺擁有自動存儲功能，用戶可以通過表格/折線的方式查看不同時間段的歷史數(shù)據(jù)，并進行分析/導出。用戶除了可以在平臺中查看所有監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù)之外，還可以看到各項設(shè)備實時在線/離線情況、流量卡實時剩余流量、電量剩余情況等，從而及時對設(shè)備進行維護、充值，避免出現(xiàn)監(jiān)測盲區(qū)。
■ 多方式遠程告警
用戶可以根據(jù)監(jiān)測場景設(shè)置設(shè)備告警值，當某個/多個測點的位移超過設(shè)置的告警值時，平臺便會以電話、短信、微信、郵件、頁面數(shù)據(jù)變紅、彈窗、聲音等多種方式發(fā)出報警，以便在滑坡、泥石流等災害來臨之前及時疏散人群，減免損失。
■ 入戶式4G報警器告警
山東仁科入戶式4G報警器設(shè)備直接安裝于居民家中，適用于山體滑坡、泥石流等地質(zhì)災害多發(fā)地區(qū)。該報警器能夠從云平臺服務(wù)器獲取位移監(jiān)測站上傳的相關(guān)數(shù)據(jù)并實時顯示在看板屏幕上，以此來實現(xiàn)預警信息準確及時入戶，支持不同級別的聲光報警，是集實時監(jiān)測、信息顯示、多時段聲光報警功能的監(jiān)測報警設(shè)備。
設(shè)備支持聲光報警、短信轉(zhuǎn)語音播報、電話喊話播報、云平臺下發(fā)播報等多種報警方式。支持進行音量、語速調(diào)節(jié)以及暫停報警等操作；支持某一時間段報警，可自定義時間段。當監(jiān)測數(shù)值超過設(shè)定的危險警戒值時設(shè)備會及時發(fā)出報警聲，警示居民做好防護（轉(zhuǎn)移）準備，從而保障居民人身財產(chǎn)安全。同時設(shè)備還具有居民常用的日歷、時鐘、實時通信狀態(tài)。報警器一般默認內(nèi)置擴音器、喇叭，用戶根據(jù)實際使用情況可以選配外接室內(nèi)型擴音喇叭或者室外型擴音喇叭。
■ 室外預警廣播站告警
山東仁科室外預警廣播站，預警對象以自然村或相鄰村組為單元選擇預警范圍，是一種可人工實時報警、可遠程喊話緊急報警、可監(jiān)測關(guān)聯(lián)設(shè)備報警的多功能產(chǎn)品設(shè)備。具有聲光報警、短信轉(zhuǎn)語音播報、電話喊話播報、現(xiàn)場一鍵報警以及云平臺下發(fā)播報等多種告警方式。設(shè)備支持某一時間段報警，可自定義時間段以及播報內(nèi)容，且具有一定的報警覆蓋范圍，搭配我司GNSS位移監(jiān)測站設(shè)備使用，可幫助受威脅人口集中區(qū)解決預警時間短，預警的“最后一公里”傳遞困難等實際問題。
■ 太陽能供電，持久續(xù)航
任何一件在戶外使用的設(shè)備，優(yōu)先考慮的問題肯定是“如何續(xù)航”。我司GNSS位移監(jiān)測站采用太陽能板搭配鋰電池供電系統(tǒng)，提供多種組合搭配方式可供用戶挑選，且配備太陽能支架，方便安裝，無需另外鋪設(shè)供電線路，能夠有效解決戶外供電不便，續(xù)航困難問題。
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太陽能板 |
鋰電池 |
太陽能供電轉(zhuǎn)換器 |
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■ 內(nèi)部走線，便捷美觀
GNSS位移監(jiān)測站防水對插線均為桿體內(nèi)部走線，桿體上設(shè)有微聯(lián)孔，在使用時用小錘或螺絲刀敲開，方便進出線，在不使用時則與桿為整體，更加美觀。
■ 安裝簡單，穩(wěn)定牢固
GNSS位移監(jiān)測站整體為分體式結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品各部分可以拆卸，方便移動和攜帶，有效降低運輸成本，其中，主控制機箱為金屬噴塑電控箱，使用抱箍固定，耐陽光照射、耐雨水腐蝕，設(shè)備接入的線纜采用1對1對插，操作簡單，容易上手。設(shè)備底座采用4個膨脹螺絲安裝，并用加強筋讓其更加堅固穩(wěn)定，大大增加了抗風能力，適用于多種不同的場合（如果用戶在土質(zhì)地面中使用，也可以選擇地籠安裝），不受地域的限制。
■ 手機APP“碰一碰”藍牙配置
為方便用戶使用，GNSS位移監(jiān)測站設(shè)備參數(shù)可通過手機配置軟件“藍牙配置軟件”對基準站所在的經(jīng)緯度、目標地址、目標端口、發(fā)射頻率、接受頻率等進行配置，簡單便捷。
■ 無線數(shù)據(jù)傳輸
通過4G/RJ45方式上傳數(shù)據(jù)，無需現(xiàn)場布線，無距離限制，只需一張手機卡便可傳輸數(shù)據(jù)至監(jiān)控平臺，簡單便捷。
■ 可視化云端管理平臺
綜合環(huán)境監(jiān)控云平臺是山東仁科為用戶量身打造的免費服務(wù)平臺。用戶在使用過程中，無需進行復雜的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，只憑借賬號就可以隨時隨地登錄云平臺，查看設(shè)備監(jiān)測到的實時數(shù)據(jù)。云平臺擁有自動報警、歷史記錄查詢/下載/導出/打印、支持多級權(quán)限訪問、增添子賬號、電子地圖、大屏可視化等功能。尤其是自動報警功能，在實際監(jiān)測中發(fā)揮了巨大作用。
■ 應(yīng)用廣泛
GNSS位移監(jiān)測站應(yīng)用廣泛，可適用于地表位移監(jiān)測建筑物形變監(jiān)測橋梁形變監(jiān)測公路邊坡監(jiān)測山體滑坡監(jiān)測大壩安全監(jiān)測礦山沉降監(jiān)測等多種場合。
【水庫大壩位移監(jiān)測】 【基坑位移監(jiān)測】
3.4 技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)名稱 |
參數(shù) |
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供電 |
太陽能板供電 |
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功耗 |
2.4W(平均功耗) |
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通信接口 |
4G，中國移動、中國聯(lián)通或中國電信的手機網(wǎng)絡(luò) |
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數(shù)據(jù)上傳 |
數(shù)據(jù)上傳間隔20min |
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參數(shù)設(shè)置 |
手機APP“碰一碰藍牙配置” |
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變送器電路工作溫濕度 |
-20℃~+60℃，0%RH~95%RH（非結(jié)露） |
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定位精度 |
水平精度:土(2.5+0.5 x 10-6 x D) mm |
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垂直精度:土(5.0+0.5 x 10-6 x D) mm |
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定位精度測定條件 |
晴天無云、環(huán)境溫度25℃、環(huán)境濕度45%RH、空氣質(zhì)量優(yōu)設(shè)備安裝在空曠位置，周圍無物體遮擋衛(wèi)星信號 |
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數(shù)據(jù)更新時間 |
1h |
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天線射頻射入 |
BDS- B1I，B2I，B1C；
GPS/QZSS -L1C/A，L2C；
GLONASS- L1，L2；
Galileo -E1 |
3.5 安裝注意事項
■ 為保證對成功捕獲衛(wèi)星信號進行精準定位，要求天線上空應(yīng)不要有遮擋物，最好在視野開闊的場景使用；
■ 因為使用差分定位技術(shù)，所以至少要有一個基準站；
■ 基準站安裝在位置不會發(fā)生位移變動的穩(wěn)固的地方，測量站安裝在可能會出現(xiàn)位移變化的地方，即需要測量位移形變的地方；
■ 立桿安裝位置，需確保太陽能板周圍不會有被遮擋的情況。安裝太陽能板，需注意太陽能板位置，朝南；
■ 設(shè)備數(shù)據(jù)解算均需要連接我司平臺解算，需要保證測量站與基準站同時在平臺顯示在線，不可脫機使用。
第四章 綜合環(huán)境監(jiān)控云平臺
4.1 概述
綜合環(huán)境監(jiān)控云平臺（www.0531yun.com）以先進的信息采集系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、云平臺、大數(shù)據(jù)以及互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)為基礎(chǔ)，各級用戶通過PC端WEB、APP客戶端、微信端等多種渠道訪問平臺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠程系統(tǒng)管理功能。用戶可實時對項目上每個重要參數(shù)進行實時監(jiān)測、管理，同時實現(xiàn)基于平臺的遠程手動控制。
4.2 功能介紹
4.2.1 數(shù)據(jù)實時監(jiān)控
平臺支持實時查看監(jiān)測數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以通過圖形化界面、列表等方式反映，圖形化界面的優(yōu)勢在于讓用戶直觀看到數(shù)據(jù)和傳感器的相對位置，列表則更利于用戶對數(shù)據(jù)進行對比。
【首頁數(shù)據(jù)展示】
【列表展示】
4.2.2 實時地圖顯示
系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和GIS技術(shù)為支撐，使用戶更加直觀的觀測所有測點分布位置及狀態(tài)。
4.2.3 超限告警
當任一要素超過預置報警值、設(shè)備處于離線狀態(tài)時，系統(tǒng)能提供平臺界面告警、短信告警、電話告警、郵件告警等報警方式，并進行事件記錄，供調(diào)用和分析。
支持所有監(jiān)測因子報警上限、下限，預警上限、下限設(shè)置，支持因子數(shù)據(jù)異常字體變色，因子告警數(shù)據(jù)顏色用戶可自定義。
針對短信、振鈴、微信、郵件告警方式有專門的告警聯(lián)系人管理列表，便于當報警聯(lián)系人變動時快速查詢、添加、刪除。
4.2.4 歷史數(shù)據(jù)查詢、導出
可通過系統(tǒng)查詢每個監(jiān)測點的設(shè)備信息，對設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)進行查詢。并生成數(shù)據(jù)曲線圖，具有單個或多個因子數(shù)據(jù)存儲/查詢/導出數(shù)據(jù)功能，支持PDF、excel等多種數(shù)據(jù)格式導出，導出內(nèi)容標題、使用單位名稱用戶可自定義，同時可導出數(shù)據(jù)查詢的時間段、查詢數(shù)據(jù)賬號、保存數(shù)據(jù)間隔、離線判斷間隔等重要信息。
【歷史數(shù)據(jù)列表查看】
【歷史數(shù)據(jù)曲線查看】
【歷史數(shù)據(jù)導出】
4.2.5 繼電器控制
支持電腦端、APP端遠程手動控制現(xiàn)場設(shè)備繼電器，且繼電器名稱可自定義編輯，相應(yīng)繼電器控制功能是否啟用客戶可自行編輯。
4.2.6 系統(tǒng)管理
平臺具有完善的權(quán)限分級和管轄分區(qū)等等功能，無限級權(quán)限設(shè)定，可以根據(jù)要求自由組合權(quán)限。用戶操作具有完善的日志記錄，方便查看操作記錄。
4.2.7 賬號分級
支持賬號分級管理，針對項目實際需求增設(shè)子賬號，并分配不同管理權(quán)限，做到項目管理分工明確，用戶可定義不同的用戶角色，并賦予角色的不同權(quán)限管理，所有的用戶操作都進行自動記錄，沒有權(quán)限的用戶將不能進行操作。
【賬號分級管理】
【管理員權(quán)限設(shè)置】
【管理員菜單權(quán)限】
4.2.8 設(shè)備管理
該監(jiān)測系統(tǒng)可對設(shè)備進行節(jié)點、報警、儲存進行設(shè)置。
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名稱 |
解釋 |
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設(shè)備名稱 |
填寫設(shè)備名稱，默認名稱為設(shè)備地址 |
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設(shè)備地址 |
顯示設(shè)備地址，不可更改 |
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設(shè)備經(jīng)緯度 |
寫入設(shè)備經(jīng)緯度，可在地圖中查看設(shè)備顯示位置。（注意：如果以設(shè)備自帶經(jīng)緯度信息為準，此處可不填寫） |
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告警記錄 |
開啟告警記錄，當設(shè)備報警時，數(shù)據(jù)庫中會記錄告警信息，關(guān)閉告警記錄，則無法查詢告警記錄。 |
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離線短信 |
開啟離線短信，當設(shè)備離線時會發(fā)送告警短信至綁定手機號 |
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離線郵件 |
開啟離線郵件，當設(shè)備離線時會發(fā)送告警郵件至綁定郵箱。 |
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離線判斷間隔 |
設(shè)置設(shè)備離線時間，當設(shè)備在設(shè)置時間內(nèi)重新上線，平臺默認此設(shè)備未離線。 |
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短信告警間隔 |
當設(shè)備在平臺告警后，告警信息按照設(shè)置時間間隔發(fā)送告警短信，時間最低設(shè)置5min。 |
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郵件告警間隔 |
當設(shè)備在平臺告警后，告警信息按照設(shè)置時間間隔發(fā)送告警郵件。 |
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保存數(shù)據(jù)間隔 |
設(shè)置時間間隔保存設(shè)備數(shù)據(jù)。 |
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短信發(fā)送次數(shù) |
防止設(shè)備超限時間過長，一直發(fā)送告警短信，可設(shè)置最多發(fā)送短信次數(shù)。 |
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節(jié)點列表 |
設(shè)備節(jié)點設(shè)置，詳情見節(jié)點信息設(shè)置。 |
4.2.9 流量卡預警功能
實時獲取現(xiàn)場4G型物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的卡號，自動分析卡號剩余流量，自動分析，到期時間預警提醒，讓項目管理人員及時充值，防止流量卡到期運營商銷號造成項目停滯。
4.2.10 大屏可視化
可投屏顯示，自動刷新，集中滾動顯示各監(jiān)測點的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，實時展現(xiàn)位移量、相關(guān)位置信息等要素的動態(tài)曲線，數(shù)據(jù)清晰、直觀，便于管理人員進行系統(tǒng)查看。
4.2.11 移動端APP
為方便移動端用戶監(jiān)測數(shù)據(jù)，推出“云控通”手機APP，方便用戶24小時實時監(jiān)測?？梢酝ㄟ^賬號密碼登錄云平臺，一鍵控制上萬個設(shè)備。支持視頻查看，設(shè)備故障/異常報警，支持離線告警功能，支持實時數(shù)據(jù)查看，歷史數(shù)據(jù)曲線查看，還可連接藍牙打印機進行數(shù)據(jù)打印。
4.2.12 二次開發(fā)
山東仁科提供的云平臺完全免費，界面完全中性，并支持用戶二次開發(fā)。
4.2.13 千人千面
針對小規(guī)模應(yīng)用的用戶，云平臺提供可配置的“千人千面”界面與私有域名解析的服務(wù)，客戶只需要投入幾十元購買一個域名，備案成功后就能擁有自己的私有登錄鏈接，且登錄界面平臺名稱可根據(jù)用戶要求更改。
